Rancang Bangun Peralatan Fisioterapi Dua Derajat Kebebasan Berbiaya Rendah

Risdiyono, Risdiyono and Nur Hakim, Rahman and Sugiyanto, Sugiyanto (2015) Rancang Bangun Peralatan Fisioterapi Dua Derajat Kebebasan Berbiaya Rendah. In: Seminar Nasional Tahunan Teknik Mesin Indonesia XIV, 7-8 OKTOBER 2015, BANJARMASIN.

[img]
Preview
Text
MT 65.pdf

Download (463Kb) | Preview

Abstract

Fisioterapi memiliki peran yang sangat penting dalam membantu proses pemulihan seseorang yang mengalami penurunan kemampuan gerak akibat kecelakaan, penyakit maupun faktor lainnya. Di era yang serba otomatis ini, keahlian para fisioterapis telah banyak diadopsi di berbagai peralatan canggih berbasis komputer yang dilengkapi dengan kecerdasan buatan. Peralatan canggih ini biasanya hanya tersedia di pusat fisioterapi modern maupun rumah sakit ternama. Dikarenakan harganya yang mahal maka sangat sulit bagi perseorangan untuk memiliki peralatan tersebut di rumah untuk keperluan program terapi mandiri. Makalah ini membahas tentang rancang bangun peralatan fisioterapi berbiaya rendah yang dapat membantu memulihkan kemampuan gerak anggota tubuh, khususnya lengan atas dan lengan bawah. Mekanisme dari sistem didasarkan pada gerakan rotasi dua derajat kebebasan dengan menggunakan motor stepper sebagai penggerak dan mikro kontroler sebagai pengendali. Dari evalusi pengujian purwarupa yang telah dikembangkan, dapat disimpulkan bahwa alat yang dibuat telah mampu menunjukkan kinerja seperti yang diharapkan. Meskipun demikian, penyempurnaan masih diperlu dilakukan terutama dari segi ergonomi. Kata kunci : alat fisioterapi, rancang bangun, gerak dua derajat kebebasan

Item Type: Conference or Workshop Item (Paper)
Subjects: T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery
Divisions: Fakultas Teknik > Teknik Mesin
Depositing User: Mr Arief Mirathan - Eka Setya Wijaya
Date Deposited: 18 Jan 2016 08:01
Last Modified: 18 Jan 2016 08:01
URI: http://eprints.unlam.ac.id/id/eprint/774

Actions (login required)

View Item View Item