Perancangan Sistem Kendali NCTF Berbasis Arduino Mega untuk Sistem Putar Eksentris Satu Massa Horisontal

Kurniawan, Perwita and Purtojo, Purtojo and Herianto, Herianto and Nugroho, Gesang (2015) Perancangan Sistem Kendali NCTF Berbasis Arduino Mega untuk Sistem Putar Eksentris Satu Massa Horisontal. In: Seminar Nasional Tahunan Teknik Mesin Indonesia XIV, 7-8 OKTOBER 2015, BANJARMASIN.

[img]
Preview
Text
MT 60.pdf

Download (858Kb) | Preview

Abstract

Sistem kendali nominal characteristic trajectory following (NCTF) merupakan sebuah sistem kendali yang praktis. Sistem kendali ini terdiri dari sebuah nominal characteristic trajectory (NCT) dan sebuah kompensator. Aspek praktis dari sebuah sistem kendali NCTF diperoleh dari pembuatan pengendali yang hanya didasarkan pada eksperimen open-loop sederhana. Arduino Mega digunakan sebagai pengendali sistem. Penelitian dilakukan untuk mengetahui performa sistem kendali NCTF berbasis Arduino Mega yang diaplikasikan pada sistem putar eksentris satu massa horisontal. Perangkat lunak MATLAB® digunakan untuk memberikan perintah ke Arduino Mega agar menggerakkan motor dan membaca encoder. Untuk dapat melihat performa sistem, maka dilakukan pengujian dengan menggunakan variasi pembebanan dan variasi posisi sudut tujuan, dengan sampling time 0.01detik. Variasi pembebanan yang diberikan diantaranya 0, 0.066, 0.156 dan 0.266Kg. Sedangkan variasi sudut tujuan diantaranya 90, 180, 270 dan 360 derajad. Informasi yang berupa nilai steady state error, settling time, dan overshoot, dianalisa untuk dapat menentukan performa sistem yang telah dibuat. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem kendali NCTF berbasis Arduino Mega menunjukkan performa pengendalian posisi yang baik. Keakuratan penunjukan posisi dapat dilihat dari kecilnya rata-rata nilai steady state error yang terjadi sebesar 0.18%. Kecepatan respon yang baik dapat ditunjukkan dengan kecilnya rata-rata nilai settling time sebesar 0.968 detik. Masih munculnya rata-rata overshoot sebesar 1.78% merupakan sebuah reaksi normal dari adanya momen inersia akibat pembebanan. Kata kunci : NCTF, Pengendalian posisi, Sistem putar eksentris, Point to point

Item Type: Conference or Workshop Item (Paper)
Subjects: T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery
Divisions: Fakultas Teknik > Teknik Mesin
Depositing User: Mr Arief Mirathan - Eka Setya Wijaya
Date Deposited: 18 Jan 2016 07:11
Last Modified: 18 Jan 2016 07:11
URI: http://eprints.unlam.ac.id/id/eprint/769

Actions (login required)

View Item View Item