Rancang Bangun Prototipe Quadrotor Tanpa Awak

Abbas, Hammada and Syam, Rafiuddin and Mustari, Mustari (2015) Rancang Bangun Prototipe Quadrotor Tanpa Awak. In: Seminar Nasional Tahunan Teknik Mesin Indonesia XIV, 7-8 OKTOBER 2015, BANJARMASIN.

[img]
Preview
Text
MT 27.pdf

Download (919Kb) | Preview

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk mengaplikasikan penggunaan kendali logika fuzzy ( FLC) pada quadcopter. Quadcopter merupakan pesawat tanpa awak UAV dengan empat rotor yang dapat lepas landas dan mendarat secara vertical Vertical Take-off and Landing (VTOL). Quadcopte rmempunyai karateristik nonlinier dimana metode pengendalian klasik tidak cukup memadai untuk digunakan. Akan tetapi, kendali fuzzy bersifat nonlinier karena itu cocok digunakan dalam pengendalian quadcopter. Pada penelitian ini, kendali fuzzy quadcopter akan disimulasikan dengan menggunakan bahasa Matlab untuk menguji unjuk kerjanya. Mamdani fuzzy logic menggunakan 2 variabel asupandan 1 variabel keluaran. Fungsi triangle untuk asupan dan keluaran. Kontroler di desain dalam tipe mamdani dengan komposisi max-min dan dengan metode deffuzification pusatberat (center of gravity deffuzification method). Kata kunci: Quadcopter, Pengendalian fuzzy, Nonlinier, Matlab

Item Type: Conference or Workshop Item (Paper)
Subjects: T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery
Divisions: Fakultas Teknik > Teknik Mesin
Depositing User: Mr Arief Mirathan - Eka Setya Wijaya
Date Deposited: 18 Jan 2016 02:30
Last Modified: 18 Jan 2016 02:30
URI: http://eprints.unlam.ac.id/id/eprint/743

Actions (login required)

View Item View Item