PERANCANGAN RODA PENGGERAK ROBOT PENDOBRAK PINTU

Prayitno, Dody and Cahyati, Sally and Riyono, Joko and Subiantoro, Sigit (2015) PERANCANGAN RODA PENGGERAK ROBOT PENDOBRAK PINTU. In: Seminar Nasional Tahunan Teknik Mesin Indonesia XIV, 7-8 OKTOBER 2015, BANJARMASIN.

[img]
Preview
Text
MT 19.pdf

Download (520Kb) | Preview

Abstract

Mewujudkan sebuah prototip robot pendobrak pintu memerlukan penelitian jangka panjang. Robot tersebut digunakan oleh Densus 88 untuk memdobrak sebuah pintu di sarang teroris. Penelitian pertama telah berhasil merancang hingga memfabrikasi sebuah hammer pendobrak pintu dan hasil uji validasi menunjukkan bahwa hammer dapat mendobrak pintu terkunci sehingga terbuka. Berdasarkan hasil penelitian hammer, penelitian kedua sukses merancangan dan memfabrikasi sebuah lengan robot pendobrak pintu. Komponen lengan robot terdiri dari ―lengan‖, ―jari-jari‖ dan ―hidung‖ yang semuanya digerakkan oleh sistem hidrolik. Hasil uji validasi memperlihatkan bahwa lengan robot mampu mendobrak pintu dengan tahapan kerja sebagai berikut; pertama lengan robot lalu memanjang sehinga jari jari ―mencengkeram‖ kusen; kemudian hidung memanjang dan akhirnya mendobrak pintu sampai terbuka. Namun demikian lengan robot belum memiliki ―kaki‖ untuk berjalan. Tujuan penelitian adalah merancang kaki robot berikut kontrol gerakannya sehingga robot dapat berjalan dari suatu tempat ke tempat lain. Metodologi penelitian diawali dengan merancang bentuk roda, menentukan motor penggerak, merancang sistem kendali jauh (remote control). Kesimpulan kaki robot menggunakan roda ―mati‖ dengan motor penggerak DC yang biasa digunakan untuk wiper kendaraan truk dan sistem kendalinya menggunakan joystick (hand remote control). Kata kunci : Robot Pendobrak Pintu, Roda , Kontrol

Item Type: Conference or Workshop Item (Paper)
Subjects: T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery
Divisions: Fakultas Teknik > Teknik Mesin
Depositing User: Mr Arief Mirathan - Eka Setya Wijaya
Date Deposited: 18 Jan 2016 02:04
Last Modified: 18 Jan 2016 02:04
URI: http://eprints.unlam.ac.id/id/eprint/736

Actions (login required)

View Item View Item